Pembentukan Tim Bantuan Medis di lingkungan FK Undiksha didasari oleh keinginan mahasiswa FK Undiksha untuk memiliki sebuah wadah dalam mengembangkan kemampuan klinis dan meningkatkan semangat kemanusiaan. Keinginan ini mulai berkembang seiring dilakukannya pertemuan antara perwakilan mahasiswa FK Undiksha dengan Ketua TBM Janar Dūta FK Unud dan Koordinator Wilayah 4 PTBMMKI. Dari pertemuan tersebut, disusunlah agenda inisiasi Tim Bantuan Medis di Fakulas Kedokteran Undiksha.
Inisiasi ini di mulai dengan mengumpulkan nama-nama mahasiswa yang berminat unuk bergabung dalam organisasi ini. Setelah anggota bergabung, kami melakukan pemilihan nama serta motto dari TBM ini, dan nama yang terpilih adalah Abhinaya Sagraha, dimana Abhinaya memiliki arti semangat dan Sagraha memiliki arti siap menolong, maka diharapkan dengan TBM Abhinaya Sagraha FK Undiksha ini mampu melahirkan seorang penolong yang memiliki semangat dan selalu siap dan sigap dalam menolong sesama, dan untuk motto yang terpilih adalah Dare To Care yang menggambarkan organisasi ini memiliki keberanian untuk peduli dengan sekitar dan berani menolong orang – orang yang memerlukan bantuan. Kemudian, pada tanggal 10 Desember 2019, yang selanjutnya menjadi hari lahir TBM Abhinaya Sagraha FK Undiksha, dilakukan pertemuan dengan seluruh calon anggota TBM dan menentukan pengurus inti organisasi. Dari pertemuan ini diputuskan ketua TBM FK Undiksha yaitu Rama Vinnu Isyawan, serta Wakil Ketua I Made Agus Adi Widarma, dan beberapa pengurus inti lainnya.
Dalam beberapa bulan berikutnya, pengurus TBM Abhinaya Sagraha FK Undiksha melakukan penyusunan administrasi organisasi dibimbing oleh Koordinator Wilayah 4 PTBMMKI serta Ketua Tim Bantuan Medis Baswara Prada FK unwar sebagai TBM Inisiator dari TBM Abhinaya Sagraha FK Undiksha. Setelah penyusunan administrasi selesai, dilakukan pelantikan anggota serta musyawarah kerja dan disahkannya TBM FK Undiksha dengan nama Tim Bantuan Medis Abhinaya Sagraha FK Undiksha sesuai SK dekan Nomor 97/UN48.24/KM/2020 ditetapkan di Singaraja pada tanggal 13 April 2020.
Setelah organisasi ini berdiri, pengurus dan anggota TBM Abhinaya Sagraha FK Undiksha mulai merancang kegiatan pendidikan dan latihan untuk anggota-anggota yang menginisiasi berdirinya TBM Abhinaya Sagraha FK Undiksha. Selain kegiatan internal, TBM Abhinaya Sagraha FK Undiksha juga aktif dalam kegiatan PTBMMKI baik di tingkat wilayah maupun di tingkat nasional. Pada 8 November 2020 dalam kegiatan Musyawarah Nasional PTBMMKI Tahum 2020, status keanggotaan TBM Abhinaya Sagraha FK Undiksha dalam PTBMMKI ditingkatkan dari anggota inisiasi menjadi anggota peninjau.
Saat ini struktur TBM-AS FK Undiksha tersusun dari pembimbing TBM-AS, Inti yang terdiri dari Ketua TBM, Wakil Ketua I, Wakil Ketua II, Sekretaris I dan II, serta Bendahara I dan II. Sementara itu, saat ini juga terdapat 7 divisi yang membantu inti TBM-AS yaitu :
- Divisi Operasional Medis
- Divisi Pendidikan dan Pelatihan
- Divisi Penanggulangan Bencana
- Divisi Kesejahteraan Anggota
- Divisi Hubungan Masyarakat
- Divisi Administrasi, Keanggotaan, dan Organisasi
- Divisi Information, Comunication, and Technology.
Kedepannya, TBM Abhinaya Sagraha FK Undiksha akan berusaha tetap mewujudkan semangat kemanusiaan di lingkungan FK Undiksha dengan melatih kader-kader mahasiswa baru serta membentuk program kerja dengan dasar kemanusiaan. Mudah – mudahan semangat dalam menolong sesama yang dimiliki TBM Abhinaya Sagraha FK Undiksha ini selalu ada dalam rentang waktu yang tak terhingga, dan mampu menciptakan manusia – manusia yang memiliki dedikasi tinggi dalam menolong dan membantu sesama.
